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dc.contributor.advisorPeruch, Fabio-
dc.contributor.authorSmielevski Casagrande, Pedro Augusto-
dc.date.accessioned2019-12-12T00:28:23Z-
dc.date.available2019-12-12T00:28:23Z-
dc.date.issued2019-11-26-
dc.identifier.urihttp://repositorio.satc.edu.br/handle/satc/385-
dc.descriptionArtigo TCC com ênfase em engenharia mecânica voltado para veículos elétricos.pt_BR
dc.description.abstractAs pessoas com deficiência física ou com mobilidade reduzida sofrem diversas limitações de locomoção devido à precariedade de ruas, calçadas, entre outros. A engenharia tem como uma das funções minimizar tais dificuldades, aumentando a participação destas pessoas em sociedade com o uso de veículos adaptados. Para que esta interação entre o cadeirante e o veículo ocorra, é necessário um aumento da bitola do veículo para que possa permitir a acomodação de uma cadeira de rodas. O aumento da bitola causará uma deficiência no sistema de direção, necessitando de uma readequação na geometria atual deste sistema. Este estudo busca determinar o comportamento mecânico, adequar e otimizar a geometria do sistema de direção do veículo. Primeiramente o estudo foi realizado com cálculos analíticos, com base na equação de Ackermann. Por meio de softwares como Excel® e SolidWorks®, foram realizadas diversas simulações que determinaram os novos ângulos de esterçamento, que para atingir esses ângulos optou-se por otimizar a manga de eixo. Foram desenvolvidos dois novos modelos de manga de eixo (modelos II e III) e calculado o erro de Ackermann para cada modelo. O modelo de manga selecionado proporcionou uma redução no raio de giro do veículo em torno de 18,75 %, um erro de aproximadamente de 3,39 % e um aumento no torque exigido de 8,02 %. Futuramente, espera-se o desenvolvimento de novos sistemas que facilitem a condução do veículo.pt_BR
dc.format.extent26pt_BR
dc.languagePortuguêspt_BR
dc.relation.ispartofEngenharia mecânica, Veículos Elétricos, Engenharia Automobilísticopt_BR
dc.subjectCadeirantes.pt_BR
dc.subjectVeículo elétrico adaptadopt_BR
dc.subjectGeometria de Ackermannpt_BR
dc.subjectTorque de esterçamentopt_BR
dc.subjectSistema de direçãopt_BR
dc.titleESTUDO DO SISTEMA DE DIREÇÃO DE UM VEÍCULO ELÉTRICO COMPACTO: USO DESTINADO A CADEIRANTESpt_BR
dc.typeArtigos (TCC)pt_BR
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