ROBOT CABLE: PROTÓTIPO DE UM ROBÔ DE CABOS CONTROLADO POR SMARTPHONE APLICADO EM AGRICULTURA DE PEQUENO PORTE

Abstract

A tecnologia está cada vez mais presente na agricultura. Novos métodos são aplicados em busca de tentar agilizar processos e diminuir a mão de obra, atividades que expõem os trabalhadores do setor a condições climáticas severas, a um esforço repetitivo e ao contato com defensivos agrícolas que podem causar danos à saúde. Este artigo descreve o desenvolvimento de um protótipo de um robô de cabos, com a finalidade de aplicar o modelo na agricultura de pequeno porte. Um dos diferenciais desse tipo de robô é que ele possibilita o controle e acesso a todos os pontos de um local preestabelecido de maneira suspensa, o modelo desenvolvido ainda conta com um aplicativo que é utilizado como controle do protótipo. O artigo explana esse tipo de tecnologia e sua aplicabilidade na agricultura, os modelos matemáticos base para o desenvolvimento, o aplicativo e hardwares.