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dc.contributor.advisorRodrigues, Vagner Da Silva-
dc.contributor.authorGabriel, Leandro Carlo-
dc.date.accessioned2018-12-18T19:14:02Z-
dc.date.available2018-12-18T19:14:02Z-
dc.date.issued2018-11-07-
dc.identifier.urihttp://repositorio.satc.edu.br/handle/satc/344-
dc.descriptionEste artigo apresenta o desenvolvimento de um protótipo de um robô de cabos com a finalidade de aplicar o modelo na agricultura de pequeno porte. Um dos diferenciais desse tipo de robô é que ele possibilita o controle e acesso a todos os pontos de um local preestabelecido de maneira suspensapt_BR
dc.description.abstractA tecnologia está cada vez mais presente na agricultura. Novos métodos são aplicados em busca de tentar agilizar processos e diminuir a mão de obra, atividades que expõem os trabalhadores do setor a condições climáticas severas, a um esforço repetitivo e ao contato com defensivos agrícolas que podem causar danos à saúde. Este artigo descreve o desenvolvimento de um protótipo de um robô de cabos, com a finalidade de aplicar o modelo na agricultura de pequeno porte. Um dos diferenciais desse tipo de robô é que ele possibilita o controle e acesso a todos os pontos de um local preestabelecido de maneira suspensa, o modelo desenvolvido ainda conta com um aplicativo que é utilizado como controle do protótipo. O artigo explana esse tipo de tecnologia e sua aplicabilidade na agricultura, os modelos matemáticos base para o desenvolvimento, o aplicativo e hardwares.pt_BR
dc.format.extent24pt_BR
dc.languagePortuguêspt_BR
dc.relation.ispartofEngenharia da Computaçãopt_BR
dc.subjectAgriculturapt_BR
dc.subjectAplicativopt_BR
dc.subjectCabopt_BR
dc.subjectRobôpt_BR
dc.titleROBOT CABLE: PROTÓTIPO DE UM ROBÔ DE CABOS CONTROLADO POR SMARTPHONE APLICADO EM AGRICULTURA DE PEQUENO PORTEpt_BR
dc.typeArtigos (TCC)pt_BR
dc.description.abstractFLTechnology is increasingly present in agriculture. New methods are applied to try to streamline processes and reduce manpower, activities that expose workers in the industry to severe weather, repetitive effort and contact with agricultural pesticides that can cause health damage. This paper describes the development of a prototype of a cable robot, with the purpose of applying the model in small agriculture. One of the differentials of this type of robot is that it allows the control and access to all points of a pre-established location in a suspended, the developed model still has an application that is used as control of the prototype. The article explores this type of technology and its applicability in agriculture, mathematical models for development, application and hardware.pt_BR
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